Στα Κορεατικά, Tae: σημαίνει «τεχνική ποδιών», Kwon: σημαίνει «τεχνική χεριών» και Do: σημαίνει «τέχνη, πνεύμα, φιλοσοφία».
Στo Tae – Kwon – Do, αναπτύσσονται κάποιες αρχές πάνω στις οποίες βασίζεται. Αυτές είναι η ευγένεια, η ακεραιότητα, η επιμονή, ο αυτοέλεγχος, το ακατάβλητο πνεύμα, η πειθαρχία και η οργάνωση. Επίσης, βελτιώνει τις συναισθηματικές ικανότητες, την υπακοή, το θάρρος, την εμπιστοσύνη, τον σεβασμό και αυξάνει την αυτοπεποίθηση του παιδιού. Το παιδί μαθαίνει να συγκρατεί την ψυχραιμία του και να έχει αυτοέλεγχο, καθώς επίσης να τηρεί και να συμβαδίζει με τους κανόνες της ομάδας και του συνόλου. Τα παραπάνω είναι βασικά στοιχεία για την ορθή συμπεριφορά, τη σωστή κοινωνικοποίηση του παιδιού και την ομαλή ένταξή του σε άλλα κοινωνικά σύνολα, όπως είναι το σχολείο, η οικογένεια, η παρέα του, μια αθλητική ομάδα κ.λπ.
